CAN bus kablo setleri: büküm, sonlandırma ve ekranlamanın doğru uygulanması
Araçlarda, tarım makinelerinde ve tesislerde sensörler, kontrol üniteleri ve ataşmanlar çoğu zaman CAN üzerinden haberleşir. Bus hattının kararlı çalışıp çalışmadığını kablolama da belirler.
CAN verileri nasıl iletir
CAN, verileri CAN-High ve CAN-Low olmak üzere iki hat üzerinden diferansiyel olarak iletir. Alıcı, ikisi arasındaki gerilim farkını değerlendirir; her iki hattı aynı biçimde etkileyen parazitler böylece büyük ölçüde birbirini götürür. Bunun işleyebilmesi için hatların birbirine çok yakın uzanması gerekir. Bu nedenle bükülürler.
Kablolamanın karşılaması gerekenler
- CAN-High ve CAN-Low için yaklaşık 120 Ω karakteristik empedansa sahip bükümlü kablolar
- Bus hattının her iki ucunda 120 Ω sonlandırma dirençleri
- Katılımcılara mümkün olduğunca kısa stub hatlarıyla bağlanan bir hat topolojisi
- Ortama göre, ekranı düzgün sonlandırılmış ekranlı kablolar
- Ortama uygun konnektörler ve kontaklar (çoğu zaman sızdırmaz)
Tipik hata kaynakları
- Eksik ya da çift sonlandırma direnci
- Çok uzun stub hatları ya da yıldız topolojisi
- Konnektörlerde ve splice noktalarında bükümün açılması
- CAN-High ve CAN-Low damarlarının yer değiştirmesi
- Sızdırmaz olmayan konnektör bağlantılarında nem
Bu hataların birçoğu daha tasarım aşamasında önlenebilir. Elektriksel test; yer değiştirmiş damarları, kopuklukları ve kısa devreleri sevkiyattan önce ortaya çıkarır.
Powertune'da CAN bus setleri
CAN bus sensör setlerini seri olarak üretiyoruz, diğerlerinin yanı sıra tarım teknolojisi için. Bükümlü kablolar Komax BT 188 T büküm makinesinde hazırlanır, tekli damar contaları makineyle takılır ve her set elektriksel olarak test edilir.
