1. Domov
  2. Znanje
  3. Kabelski kompleti CAN

UporabaČas branja: 2 min

Kabelski kompleti CAN: pravilno izvedeno sukanje, zaključitev in oklop

Senzorji, krmilne enote in priključni stroji v vozilih, kmetijskih strojih in napravah pogosto komunicirajo prek vodila CAN. O tem, ali vodilo deluje stabilno, odloča tudi ožičenje.

Senzorski kompleti CAN v serijski proizvodnji
Iz naše proizvodnje: Senzorski kompleti CAN v serijski proizvodnji.

Kako CAN prenaša podatke

CAN prenaša podatke diferencialno po dveh vodnikih, CAN-High in CAN-Low. Sprejemnik ovrednoti napetostno razliko med njima; motnje, ki enako vplivajo na oba vodnika, se pri tem v veliki meri izničijo. Da to deluje, morata vodnika potekati tesno drug ob drugem. Zato sta sukana.

Kaj mora zagotoviti ožičenje

  • Sukana vodnika za CAN-High in CAN-Low z valovno impedanco približno 120 Ω
  • Zaključna upora 120 Ω na obeh koncih vodila
  • Linijska struktura s čim krajšimi odcepi do udeležencev
  • Glede na okolje oklopljeni vodniki s čisto priključenim oklopom
  • Konektorji in kontakti, ki ustrezajo okolju (pogosto tesnjeni)

Tipični viri napak

  • Manjkajoč ali podvojen zaključni upor
  • Predolgi odcepi ali zvezdasta struktura
  • Razvito sukanje na konektorjih in spojih
  • Zamenjani žili CAN-High in CAN-Low
  • Vlaga v netesnjenih konektorskih spojih

Mnogim od teh napak se je mogoče izogniti že pri konstrukciji. Električni preskus pred odpremo odkrije zamenjane žile, prekinitve in kratke stike.

Kompleti CAN pri Powertune

Senzorske komplete CAN izdelujemo serijsko, med drugim za kmetijsko tehniko. Sukane vodnike izdelamo na sukalnem stroju Komax BT 188 T, tesnila posameznih žil vstavljamo strojno, vsak komplet pa električno preverimo.

FAQ

Na kratko odgovorjeno.

Zakaj so vodniki CAN sukani?

Zaradi sukanja zunanje motnje delujejo na obe žili skoraj enako in se pri diferencialnem vrednotenju v veliki meri izničijo. Hkrati vodnik sam manj seva.

Kje so nameščeni zaključni upori?

Na obeh fizičnih koncih vodila, vsakič 120 Ω med CAN-High in CAN-Low. Izmerjeno med žilama to pri izklopljeni napravi znese približno 60 Ω.

Ali vodilo CAN potrebuje oklopljen vodnik?

Ne vedno. V številnih aplikacijah zadoščajo sukani, neoklopljeni vodniki. V močno motenih okoljih ali pri dolgih vodnikih je oklop lahko smiseln ali predpisan.