1. Domov
  2. Znalosti
  3. Káblové sady pre CAN

PoužitieČas čítania 2 min.

Káblové sady pre CAN: správne krútenie, zakončenie a tienenie

Snímače, riadiace jednotky a prídavné zariadenia vo vozidlách, poľnohospodárskych strojoch a zariadeniach komunikujú často cez zbernicu CAN. O tom, či zbernica beží stabilne, rozhoduje aj kabeláž.

Sériová výroba snímačových sád pre CAN
Z našej výroby: Sériová výroba snímačových sád pre CAN.

Ako CAN prenáša dáta

CAN prenáša dáta diferenciálne po dvoch vodičoch, CAN-High a CAN-Low. Prijímač vyhodnocuje rozdiel napätí medzi nimi, rušenie, ktoré pôsobí na oba vodiče rovnako, sa pritom do veľkej miery vyruší. Aby to fungovalo, musia byť vodiče vedené tesne vedľa seba. Preto sa krútia.

Čo musí kabeláž splniť

  • Krútené vodiče pre CAN-High a CAN-Low s vlnovou impedanciou približne 120 Ω
  • Zakončovacie odpory 120 Ω na oboch koncoch zbernice
  • Líniová topológia s čo najkratšími odbočkami k účastníkom
  • Podľa prostredia tienené vodiče so správne pripojeným tienením
  • Konektory a kontakty vhodné pre dané prostredie (často utesnené)

Typické zdroje chýb

  • Chýbajúci alebo zdvojený zakončovací odpor
  • Príliš dlhé odbočky alebo hviezdicová topológia
  • Rozkrútené vodiče pri konektoroch a spojoch splice
  • Zamenené žily CAN-High a CAN-Low
  • Vlhkosť v neutesnených konektorových spojoch

Mnohým z týchto chýb sa dá predísť už pri konštrukcii. Elektrická skúška odhalí zamenené žily, prerušenia a skraty ešte pred expedíciou.

Sady pre CAN v Powertune

Snímačové sady pre CAN vyrábame sériovo, okrem iného pre poľnohospodársku techniku. Krútené vodiče vznikajú na krútiacom stroji Komax BT 188 T, tesnenia jednotlivých žíl sa nasadzujú strojovo a každá sada sa elektricky preskúša.

FAQ

Stručné odpovede.

Prečo sa vodiče CAN krútia?

Vďaka skrúteniu pôsobí vonkajšie rušenie na obe žily takmer rovnako a pri diferenciálnom vyhodnotení sa do veľkej miery vyruší. Zároveň samotné vedenie menej vyžaruje.

Kde sú umiestnené zakončovacie odpory?

Na oboch fyzických koncoch zbernice, vždy 120 Ω medzi CAN-High a CAN-Low. Pri meraní medzi žilami to pri vypnutom zariadení dáva približne 60 Ω.

Potrebuje zbernica CAN tienený vodič?

Nie vždy. Krútené, netienené vodiče postačujú v mnohých aplikáciách. V silne rušenom prostredí alebo pri dlhých vedeniach môže byť tienenie vhodné alebo predpísané.