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Chicotes CAN: implementar corretamente trançamento, terminação e blindagem
Sensores, unidades de comando e implementos se comunicam por CAN em veículos, máquinas agrícolas e instalações. A estabilidade do barramento também depende do cabeamento.
Como o CAN transmite os dados
O CAN transmite os dados de forma diferencial por dois condutores, CAN-High e CAN-Low. O receptor avalia a diferença de tensão entre os dois; as interferências que atingem ambos os condutores da mesma maneira se cancelam em grande parte. Para que isso funcione, os condutores precisam seguir bem próximos um do outro. Por esse motivo eles são trançados.
O que o cabeamento precisa garantir
- Condutores trançados para CAN-High e CAN-Low com impedância característica de cerca de 120 Ω
- Resistores de terminação de 120 Ω nas duas extremidades do barramento
- Uma estrutura em linha com derivações o mais curtas possível até os nós da rede
- Conforme o ambiente, cabos blindados com a blindagem corretamente conectada
- Conectores e contatos adequados ao ambiente (muitas vezes vedados)
Fontes de erro típicas
- Resistor de terminação ausente ou duplicado
- Derivações longas demais ou estrutura em estrela
- Trançamento desfeito em conectores e emendas
- Condutores de CAN-High e CAN-Low trocados
- Umidade em conexões não vedadas
Muitos desses erros já podem ser evitados no projeto. O teste elétrico revela condutores trocados, interrupções e curtos-circuitos antes da entrega.
Chicotes CAN na Powertune
Fabricamos chicotes de sensores CAN em série, entre outros para a tecnologia agrícola. Os condutores trançados são produzidos na máquina de trançamento Komax BT 188 T, os vedantes de fio individual são inseridos por máquina e cada chicote passa por teste elétrico.
