Jak CAN přenáší data
CAN přenáší data diferenciálně po dvou vodičích, CAN High a CAN Low. Přijímač vyhodnocuje rozdíl napětí mezi nimi; rušení, které působí na oba vodiče stejně, se přitom do značné míry vyruší. Aby to fungovalo, musí být vodiče vedeny těsně u sebe. Proto se kroutí.
Co musí kabeláž splnit
- Kroucené vodiče pro CAN High a CAN Low s impedancí přibližně 120 Ω
- Zakončovací odpory 120 Ω na obou koncích sběrnice
- Liniová topologie s co nejkratšími odbočkami k jednotlivým účastníkům
- Podle prostředí stíněné vodiče s čistě připojeným stíněním
- Konektory a kontakty odpovídající prostředí (často utěsněné)
Typické zdroje chyb
- Chybějící nebo dvojitý zakončovací odpor
- Příliš dlouhé odbočky nebo hvězdicová topologie
- Rozkroucený zkrut u konektorů a spojů splice
- Zaměněné žíly CAN High a CAN Low
- Vlhkost v neutěsněných konektorech
Mnoha těmto chybám lze předejít už v konstrukci. Elektrická zkouška odhalí zaměněné žíly, přerušení a zkraty ještě před expedicí.
Sady pro sběrnici CAN v Powertune
Senzorové sady pro sběrnici CAN vyrábíme sériově, mimo jiné pro zemědělskou techniku. Kroucené vodiče vznikají na kroutičce Komax BT 188 T, těsnění jednotlivých vodičů se osazují strojně a každá sada se elektricky zkouší.
