- Strona główna
- Wiedza
- Wiązki CAN
Wiązki CAN: skrętka, rezystory terminujące i ekranowanie w praktyce
Czujniki, sterowniki i maszyny doczepiane w pojazdach, maszynach rolniczych i instalacjach komunikują się najczęściej przez CAN. O tym, czy magistrala pracuje stabilnie, decyduje także okablowanie.
Jak CAN przesyła dane
CAN przesyła dane różnicowo dwoma przewodami, CAN-High i CAN-Low. Odbiornik ocenia różnicę napięć między nimi, a zakłócenia działające jednakowo na oba przewody w dużej mierze się znoszą. Aby to działało, przewody muszą być prowadzone blisko siebie. Dlatego są skręcane.
Czego wymaga okablowanie
- Skręcone przewody CAN-High i CAN-Low o impedancji falowej około 120 Ω
- Rezystory terminujące 120 Ω na obu końcach magistrali
- Struktura liniowa z możliwie krótkimi odgałęzieniami do poszczególnych węzłów
- Zależnie od otoczenia przewody ekranowane z prawidłowo podłączonym ekranem
- Złącza i kontakty dopasowane do otoczenia (często uszczelnione)
Typowe źródła błędów
- Brakujący lub podwójny rezystor terminujący
- Zbyt długie odgałęzienia lub struktura gwiazdy
- Rozkręcona skrętka przy złączach i miejscach łączenia (splice)
- Zamienione żyły CAN-High i CAN-Low
- Wilgoć w nieuszczelnionych połączeniach wtykowych
Wielu z tych błędów można uniknąć już na etapie konstrukcji. Kontrola elektryczna wykrywa zamienione żyły, przerwy i zwarcia przed wysyłką.
Wiązki CAN w Powertune
Produkujemy seryjnie wiązki czujników CAN, między innymi dla techniki rolniczej. Skręcone przewody powstają na skręcarce Komax BT 188 T, uszczelki pojedynczych żył osadzamy maszynowo, a każda wiązka przechodzi kontrolę elektryczną.
