Så överför CAN data
CAN överför data differentiellt över två ledare, CAN-High och CAN-Low. Mottagaren utvärderar spänningsskillnaden mellan dem. Störningar som träffar båda ledarna lika tar därmed i stort sett ut varandra. För att det ska fungera måste ledarna dras tätt intill varandra. Därför tvinnas de.
Vad kablaget måste klara
- Tvinnade ledare för CAN-High och CAN-Low med en vågimpedans på cirka 120 Ω
- Termineringsmotstånd på 120 Ω i bussens båda ändar
- En linjestruktur med så korta stickledningar som möjligt fram till deltagarna
- Beroende på omgivningen skärmade kablar med skärmen korrekt ansluten
- Kontaktdon och kontakter som passar omgivningen (ofta tätade)
Typiska felkällor
- Termineringsmotstånd som saknas eller finns i dubbel uppsättning
- För långa stickledningar eller en stjärnstruktur
- Upptvinnade ledare vid kontaktdon och splitsar
- Förväxlade ledare för CAN-High och CAN-Low
- Fukt i otätade kontaktförband
Många av de här felen går att undvika redan i konstruktionen. Den elektriska provningen avslöjar förväxlade ledare, avbrott och kortslutningar före leverans.
CAN-buss-satser hos Powertune
Vi tillverkar CAN-buss-sensorsatser i serie, bland annat för lantbruksteknik. Tvinnade ledare görs på tvinnmaskinen Komax BT 188 T, enledartätningar sätts maskinellt och varje sats provas elektriskt.
