CAN がデータを伝送する仕組み
CAN は、CAN-High と CAN-Low という 2 本のケーブルでデータを差動伝送します。受信側は両者の電圧差を評価するため、両方のケーブルに同じように加わるノイズはほぼ相殺されます。これが成り立つには、2 本のケーブルを近接して配線する必要があります。そのため、ケーブルはツイストされています。
配線に求められること
- CAN-High と CAN-Low 用のツイストしたケーブル（特性インピーダンス約 120 Ω）
- バスの両端に取り付ける 120 Ω の終端抵抗
- 各ノードへのスタブ線をできるだけ短くしたライン型構造
- 環境に応じて、シールドを確実に接地処理したシールドケーブル
- 環境に適したコネクタと端子（多くの場合は防水タイプ）
典型的な不具合の原因
- 終端抵抗の欠落、または二重の取り付け
- 長すぎるスタブ線、またはスター型構造
- コネクタやスプライス部でほどけたツイスト
- CAN-High と CAN-Low の心線の入れ替わり
- 防水されていないコネクタへの水分の侵入
これらの不具合の多くは、設計の段階で避けられます。電気検査では、心線の入れ替わり、断線、短絡を出荷前に見つけます。
Powertune の CAN バスセット
当社は、農業機械技術などに向けた CAN バスセンサセットを量産しています。ツイストしたケーブルはツイスト機 Komax BT 188 T で製作し、単線シールは機械で装着します。各セットを電気的に検査します。
