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Jeux de câbles pour bus CAN : réussir le torsadage, la terminaison et le blindage
Les capteurs, les calculateurs et les équipements portés communiquent souvent via le bus CAN dans les véhicules, les machines agricoles et les installations. La stabilité du bus dépend aussi du câblage.
Comment le bus CAN transmet les données
Le bus CAN transmet les données en mode différentiel sur deux câbles, CAN High et CAN Low. Le récepteur évalue la différence de tension entre les deux ; les perturbations qui affectent les deux câbles de la même manière s’annulent ainsi en grande partie. Pour que cela fonctionne, les câbles doivent cheminer au plus près l’un de l’autre. C’est pourquoi ils sont torsadés.
Ce que le câblage doit assurer
- Câbles torsadés pour CAN High et CAN Low, avec une impédance caractéristique d’environ 120 Ω
- Résistances de terminaison de 120 Ω aux deux extrémités du bus
- Une topologie en ligne avec des dérivations aussi courtes que possible vers les nœuds
- Selon l’environnement, des câbles blindés avec un blindage correctement raccordé
- Des connecteurs et des contacts adaptés à l’environnement (souvent étanches)
Sources d’erreur typiques
- Résistance de terminaison manquante ou en double
- Dérivations trop longues ou topologie en étoile
- Torsadage défait au niveau des connecteurs et des épissures
- Conducteurs CAN High et CAN Low inversés
- Humidité dans des connecteurs non étanches
Beaucoup de ces défauts peuvent être évités dès la conception. Le contrôle électrique révèle les conducteurs inversés, les coupures et les courts-circuits avant la livraison.
Les jeux de câbles pour bus CAN chez Powertune
Nous fabriquons en série des jeux de câbles de capteurs pour bus CAN, entre autres pour le machinisme agricole. Les câbles torsadés sont réalisés sur la machine à torsader Komax BT 188 T, les joints d’étanchéité de conducteur sont posés à la machine, et chaque jeu fait l’objet d’un contrôle électrique.
