CAN 如何传输数据
CAN 通过 CAN-High 和 CAN-Low 两根电缆差分传输数据。接收端计算两者之间的电压差，对两根电缆影响相同的干扰因此在很大程度上相互抵消。要做到这一点，两根电缆必须紧靠着走线。因此需要把它们绞合在一起。
布线必须满足哪些要求
- 用于 CAN-High 和 CAN-Low 的绞合电缆，特性阻抗约 120 Ω
- 总线两端各有一个 120 Ω 的终端电阻
- 线形拓扑，到各节点的支线尽量短
- 视使用环境采用屏蔽电缆，屏蔽层端接到位
- 与使用环境相匹配的连接器和端子（通常带密封）
典型的错误来源
- 缺少终端电阻，或者终端电阻重复设置
- 支线过长，或者采用星形拓扑
- 连接器和焊点处的绞合散开
- CAN-High 和 CAN-Low 的线芯接反
- 未密封的连接器中进入潮气
其中许多错误在设计阶段就可以避免。电气检测能在交付前发现接反的线芯、断路和短路。
Powertune 的 CAN 总线套件
我们批量生产 CAN 总线传感器套件，应用领域包括农业机械技术。绞合电缆在绞线机 Komax BT 188 T 上制成，单芯防水栓由机器装配，每一套都要进行电气检测。
