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Cablaggi CAN bus: realizzare correttamente intrecciatura, terminazione e schermatura
Nei veicoli, nelle macchine agricole e negli impianti, sensori, centraline e attrezzature comunicano spesso tramite CAN. La stabilità del bus dipende anche dal cablaggio.
Come il CAN trasmette i dati
Il CAN trasmette i dati in modo differenziale su due conduttori, CAN High e CAN Low. Il ricevitore valuta la differenza di tensione tra i due; i disturbi che agiscono allo stesso modo su entrambi i conduttori si annullano in larga misura. Perché questo funzioni, i conduttori devono essere posati vicini tra loro. Per questo vengono intrecciati.
Che cosa deve garantire il cablaggio
- Conduttori intrecciati per CAN High e CAN Low con un'impedenza caratteristica di circa 120 Ω
- Resistenze di terminazione da 120 Ω alle due estremità del bus
- Una struttura a linea con derivazioni verso i nodi il più corte possibile
- A seconda dell'ambiente, cavi schermati con schermo collegato in modo pulito
- Connettori e contatti adatti all'ambiente (spesso a tenuta)
Tipiche fonti di errore
- Resistenza di terminazione mancante o doppia
- Derivazioni troppo lunghe o struttura a stella
- Intrecciatura aperta in corrispondenza di connettori e splice
- Conduttori CAN High e CAN Low invertiti
- Umidità nei collegamenti a spina non a tenuta
Molti di questi errori si evitano già in fase di progettazione. La verifica elettrica individua conduttori invertiti, interruzioni e cortocircuiti prima della consegna.
Cablaggi CAN bus in Powertune
Produciamo in serie cablaggi per sensori CAN bus, tra l'altro per la tecnica agricola. I conduttori intrecciati nascono sulla macchina per intrecciatura Komax BT 188 T, le guarnizioni per singolo conduttore vengono inserite a macchina e ogni cablaggio viene verificato elettricamente.
