Hoe CAN de gegevens overdraagt
CAN draagt gegevens differentieel over via twee leidingen, CAN-High en CAN-Low. De ontvanger beoordeelt het spanningsverschil tussen beide; storingen die beide leidingen even sterk treffen, heffen elkaar daarbij grotendeels op. Om dat te bereiken moeten de leidingen dicht bij elkaar lopen. Daarom worden ze getwist.
Wat de bekabeling moet leveren
- Getwiste leidingen voor CAN-High en CAN-Low met een golfimpedantie van ongeveer 120 Ω
- Afsluitweerstanden van 120 Ω aan beide uiteinden van de bus
- Een lijnstructuur met zo kort mogelijke aftakkingen naar de deelnemers
- Afhankelijk van de omgeving afgeschermde leidingen met een net aangesloten afscherming
- Connectoren en contacten die bij de omgeving passen (vaak afgedicht)
Gebruikelijke foutbronnen
- Ontbrekende of dubbel uitgevoerde afsluitweerstand
- Te lange aftakkingen of een sterstructuur
- Losgedraaide twisting bij connectoren en splices
- Verwisselde aders van CAN-High en CAN-Low
- Vocht in niet afgedichte steekverbindingen
Veel van deze fouten laten zich al in de constructie voorkomen. De elektrische test brengt verwisselde aders, onderbrekingen en kortsluitingen aan het licht vóór de levering.
CAN-bus-sets bij Powertune
Wij vervaardigen CAN-bus-sensorsets in serie, onder meer voor de landbouwtechniek. Getwiste leidingen ontstaan op de twistmachine Komax BT 188 T, enkeladerafdichtingen worden machinaal gezet en elke set wordt elektrisch getest.
