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Juegos de cables para bus CAN: ejecutar bien el trenzado, la terminación y el apantallamiento
En vehículos, maquinaria agrícola e instalaciones, los sensores, las unidades de control y los aperos se comunican a menudo a través de CAN. Que el bus funcione de forma estable depende también del cableado.
Cómo transmite CAN los datos
CAN transmite los datos de forma diferencial a través de dos cables, CAN High y CAN Low. El receptor evalúa la diferencia de tensión entre ambos; las interferencias que afectan por igual a los dos cables se compensan en gran medida. Para que esto funcione, los cables deben discurrir muy juntos. Por eso se trenzan.
Qué debe aportar el cableado
- Cables trenzados para CAN High y CAN Low con una impedancia característica de unos 120 Ω
- Resistencias de terminación de 120 Ω en los dos extremos del bus
- Una topología lineal con líneas de derivación lo más cortas posible hacia los nodos
- Según el entorno, cables apantallados con la pantalla correctamente conectada
- Conectores y contactos adecuados al entorno (a menudo estancos)
Fuentes de error habituales
- Resistencia de terminación ausente o duplicada
- Líneas de derivación demasiado largas o una topología en estrella
- Trenzado deshecho en conectores y empalmes
- Hilos de CAN High y CAN Low intercambiados
- Humedad en conexiones enchufables no estancas
Muchos de estos fallos se pueden evitar ya en el diseño. La prueba eléctrica detecta hilos intercambiados, interrupciones y cortocircuitos antes de la entrega.
Juegos de cables para bus CAN en Powertune
Fabricamos juegos de sensores para bus CAN en serie, entre otros sectores para la tecnología agrícola. Los cables trenzados se producen en la máquina de trenzado Komax BT 188 T, las juntas unitarias se colocan a máquina y cada juego se comprueba eléctricamente.
